手首の内側に大豆位の大きさの硬いしこりがあります。しびれたり、動かすのに不自由はありませんがそのままで良いのか気になります

手の関節（掌側）に軟部腫瘍がある場合があります。良性のものもあります。大きくなったり、症状がでなければ様子をみていいでしょうが、気になるようでしたら一度整形外科病院を受診してください。